Компания Toyota официально объявила о возвращении в чемпионат мира по ралли в 2017 году. Ударной силой компании в WRC должна стать специально подготовленная версия хэтчбека Yaris. Над созданием раллийного «Яриса» будет трудиться европейское гоночное подразделение компании Toyota Motorsport GmbH, располагающееся в немецком Кельне. Боевой «Ярис» оснащается 1,6-литровой «турбочетверкой», мощность которой составляет 300 лошадиных сил и 420 Нм крутящего момента. Силовой агрегат работает в паре с шестиступенчатой секвентальной коробкой передач ZF.
Должность тест-пилота заводской команды получил Стефан Сарразан, который выступает за японцев в чемпионате на выносливость FIA World Endurance Championship (WEC), восьмикратный чемпион Финляндии по ралли 54-летний пилот Себастьян Линдхольм, а также 27-летний француз Эрик Камили.
Команду Toyota можно считать одной из успешных команд, когда-либо выступивших в чемпионате мира по ралли. Японская компания участвовала в мировом чемпионате с 1973 по 1999 год. Однако, в 1996 и 1997 годах японская команда решила взять тайм-аут.
Пилотами команды в разные годы были, например, Карлос Сайнц и Дидье Ориоль. За время выступлений в WRC Toyota выиграла 43 гонки, трижды становилась победителем командного зачета, а её пилоты выигрывали титул четыре раза.